Cамые ранние сведения об Алопово приведены духовной грамоте 1410 года, составленной князем Владимиром Андреевичем Храбрым. Мужсков – вероятное городище, названное по речке, впадающей в Истью. Московские князи поставили на противоположном берегу Истьи Георгиевский погост, потом его сменил погост Спаса Преображения на Прогнани, вклинившийся между Мужсковым и Алопово — сейчас здесь деревня Машково и Машковский пруд. В духовной Василия Ивановича IV 1572 года также упоминается Алопово. В 1613 году по Дозору Боровского уезда за Пафнутьевым монастырём «пустошь Олопова».
В 1667 и 1744 году Алопово — вотчина Пафнутьева монастыря.
В 1782 году деревня Алапова Экономического ведомства, бывшая Боровского Пафнутьева монастыря. Расположена по обе стороны Алоповскаго оврага, при деревне — пруд.
В 1870 году в деревне находились два ткацких производства крестьян Петра Софронова и Степана Терентьева.
В 1880 году Алопово — деревня бывшая владельческая, бумажно-ткацкая фабрика. Входила в Добринскую волость[7].
Достойное место среди замечательных людейXIXвека занимает великий математик и изобретатель Пафнутий Львович Чебышев. Он родился 14 мая 1821года в сельце Окатово Боровского уезда Калужской губернии (ныне Жуковский район). Воспитанием и первоначальным образованием мальчика занимались его родные. Мать обучила грамоте и письму, двоюродная сестра - французскому языку и основам математики, именно она заложила в ребенке интерес к этой науке.В 1832 году семья будущего математика Чебышева перебирается из провинции в Москву. Одна из главных причин - дать полноценное образование детям.








